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최근에, 심해에서 사진이 찍힌 중국 수중 로봇의 몇몇 그림은 많은 사람들의 주의를 모았습니다: “발견”는 먼 무인 잠수정이 과학적인 배 “과학”를 계속한 “수중 정원”의 사진을 찍고, 2개의 머리는 또한 모아진 A 분홍색, 희끄무레한 달팽이 모양 연체 동물 깊은 물 바다 토끼이었습니다; 2000 미터 심해에 있는 “심해 전사” 사람을 배치된 잠수할 수 있는 운영의 HD 영상은 또한, 전시 저희 마술 수중 세계 처음으로 드러냈습니다.
사실, “발견” 및 “심해 전사를 포함하여”, 우리의 국가에서 발육된 수중 로봇은 “가족”를, 여기에서 우리 소개할 것입니다 몇몇을의 대표적인 일원 형성했습니다.
“Hairen 아니오 1"
중국의 첫번째 수중 로봇
대양은 대부분 지표면을 점유하고, 끝없는 자원 및 부유한 보물을 사육합니다. 바다 자원의 발달 그리고 이용은 발달에 대해 경쟁할 것이다 각종 국가를 위한 전략이 되었습니다. 수중 로봇은 대양 탐구의 중요한 방법 입니다. 수중 로봇은 3개의 종류로 일반적으로 분할될 수 있습니다: 케이블이 달린 수중 로봇 (ROV), cableless 자치 수중 로봇 (AUV) 및 사람을 배치된 잠수정 (HOV).
국내 시장 수요에 따르면, 1979년에, 장 Xinsong, 기술설계의 중국 아카데미의 학회 회원에 의해 이끌린 팀은, 처음으로 제시했습니다 중국에 있는 바다 로봇 연구 계획을. 1982년에, 중국과학원은 형식적으로 “대양에 있는 지적인 기계장치의 애플리케이션 연구”를 실행하기 위하여 프로젝트를 설치했습니다.
우리의 국가에 있는 첫번째 수중 로봇은 1985년에 태어났습니다. “Hairen 아니오 1"에게 (HR-01) 불리고 케이블이 달린 수중 로봇입니다.
“Hairen 아니오 1"의 시제품은 1985년 12월에 있는 다롄에서 심양 자동화에 의해 발전해 성공적으로 발사되었습니다. 1986년에, “Hairen 개량한 아니오 1"는 해상 시험을 완료했습니다.
“Hairen 아니오 1"에는 200 미터의 20 마력 그리고 최대 작동 수심의 총 힘이 있습니다. 독립적인 기술에 근거를 두곤 및 국내 지원 조건에 근거를 둔 우리의 과학적인 연구원이 완성한 연구 활동입니다. 중국의 수중 로봇의 발달 역사에 있는 중요한 공정표입니다.
“탐험가”
중국의 첫번째 cableless 자치 수중 로봇
1994년에, 심양 자동화 학회는 성공적으로 “탐험가” 자치 cableless 수중 로봇을 발육시켰습니다. 그것의 작동 깊이는 1,000 미터를 도달하고, 케이블에서 cableless에 뜀을 깨닫는 케이블은 멀리 던져졌습니다 모함과 연결했습니다.
그 년의 10월에서는, “탐험가”는 남지나해에 있는 5개의 해상 예심을 진행하고 심해를 도달하는 우리의 국가의 개척자가 되는 1,000 미터의 깊이에 Xisha 섬의 가까이에 성공적으로 급강하했습니다.
6000 미터를 위한 CR-01 중국 첫번째 cableless 자치 수중 로봇
1992년에, 자동화의 심양 학회는 바다 기술 문제의 러시아 학회, 중국 National Shipbuilding Corporation 702, 중국과학원 음향효과 학회 및 다른 단위와 협력하고, 6,000 미터 자치 수중 로봇 크롬 01를 개발하는 것을 시작했습니다.
그것은 1995년과 1997년에 태평양에 수사를 실행하기 위하여 두번 가고, 산업 개발 지구에 있는 자원 탐험을 중요한 기초를 제공한 많은 해저 polymetallic 작은혹 영상, 사진 및 청각적인 자료를 얻었습니다. 그것의 성공은 6,000 미터 수중 로봇을 가진 세계에 있는 소수 국가의 중국 하나를 만들었습니다.
그것의 성공적인 발달의 중요성은 또한 중국에는 트렌치 이외에 해역의 상세한 탐험을 실행하는 기능이 있다 입니다. 1991년에, 중국 대양 광산 자원 연구와 개발 협회는 유엔에 의해 심해 광업, 기업에 있는 다섯번째 초기 투자자 해저 및 결국 해역의 75,000 평방 킬로미터에 있는 가장 풍부한 광산 자원 소유하기의 300,000 평방 킬로미터의 탐험 임무 찬성되었습니다. 우선권 채광 권리. CR-01는 이것을 강력한 기술적인 방법을 제공합니다.
1997년에, CR-01는 과학 최고 10 및 중국에 있는 과학 기술 진도의 하나 평가되었습니다. 그해에서는, 그것은 중국과학원 및 포괄적인 중요한 공로상의 과학 및 과학 기술 진도를 위한 특별한 상을 받았습니다.
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